Développement robotique et IoT

Technologies de l'information et web Cégep de Trois-Rivières En savoir plus

Durée

45 h

Objectifs

À la fin de ce cours, les participants seront en mesures de résoudre des problèmes d’intelligence artificielle à l’aide de la robotique dans le système d’exploitation ROS (Robot Operating System).

Contenu

Configurer l’environnement de travail

Sélectionner la distribution Linux
Installer la distribution et installer ROS
Travailler dans l’environnement Linux/ROS
Utiliser le terminal

Introduction à la robotique

Fondations, historique, applications de la robotique et de l’IA

ROS

Écosystème ROS
Topics ROS
Services ROS
Motions ROS
OPenCV avec ROS
Objets connectés avec ROS (Arduino RaspBerry Pi)

Programmation de comportements (behavior)

Propriétés des comportements
Types de contrôleurs de robots (deliberative, reactive, hybrid et behavior-based control)

Stratégie pédagogique

Présentation des fonctions et des commandes; démonstration à l’ordinateur; exercices supervisés. Du temps sera alloué pour réaliser un projet personnel sous la supervision de l’enseignant.

Préalable(s)

Être en mesure de naviguer efficacement sur Internet
Être administrateur sur son ordinateur (plusieurs installations à effectuer)
Connaissance de Python (un atout)
Un niveau intermédiaire ou avancé en programmation est demandé.
Posséder un Raspberry Pi et accessoires électroniques (câbles, capteurs, tablette de filage et autres)

Lieu de formation

En ligne

Le démarrage des cours est conditionnel à un nombre suffisant d’inscriptions. Les dates peuvent varier. Vous serez avisé des changements s’il y a lieu. Certaines conditions s’appliquent pour les formations de courte durée financées par Emploi-Québec.